3Dモデルをアニメーション（キャラクターやロボットなど）として動かすためには、単に形を作る（モデリング）だけでなく、大きく分けて5つの工程が必要になります。 一般的に「キャラクターを動かす」場合のワークフローは以下の通りです。

動く3Dモデルができるまでの5つの工程

1. モデリング (Modeling)

まずは動かす対象の形（3Dモデル）を作ります。

• 動きやすいように、関節部分のポリゴン（面）を細かく分割しておく必要があります。

2. UV展開とテクスチャ作成 (UV Unwrapping & Texturing)

モデルに色や模様、質感を設定します。

• 立体を展開図のように平らに開く「UV展開」を行います。
• その展開図に合わせて色を塗り、モデルに貼り付けます。

3. リギング (Rigging) ★最重要

モデルを動かすための「仕組み」を作る、最も重要な工程です。

• ボーン（骨組み）の配置: モデルの中にデジタルな骨（ボーンやジョイント）を埋め込みます。
• スキニング（ウェイト設定）: 骨を動かしたときに、モデルの皮膚（ポリゴン）がどう連動して変形するか、影響度（ウェイト）を細かく設定します。
• コントローラーの設定: アニメーターが動かしやすいように、手足を引っ張ると関節が自然に曲がる仕組み（IK：インバース・キネマティクスなど）を構築します。

4. アニメーション (Animation)

仕込んだリグ（骨組みとコントローラー）を使って、実際に動きをつける工程です。

• タイムライン上の特定の時間（フレーム）にポーズ（キーフレーム）を登録していきます。
• 歩く、走る、ジャンプするなどの基本動作（モーション）を作成します。

5. 出力 / レンダリング (Export / Rendering)

作った動きを最終的な形にする工程です。

• 映像にする場合: 光（ライティング）やカメラを設定し、1コマずつ画像として計算・書き出し（レンダリング）をして動画にします。
• ゲームやメタバース（Unity/Unreal Engine/VRChatなど）に持っていく場合: 骨組みとアニメーション情報を含めた3Dデータ形式（FBXやGLTFなど）でエクスポートします。